Steven Culp est né à La Jolla en Californie (La Jolla , ça vous dit quelque chose ? c'est là que vit la mère de Harm dans la série JAG). Son père et son beau-père étaient dans la Navy.

Il obtient son diplôme au College William & Mary de Virginie. Plus tard, il étudie les lettres (Littérature Anglaise) à l'université d'Exeter en Angleterre, il poursuit ensuite des études supérieures en Art Dramatique à l'Université de Brandeis ou il se découvre une passion pour le théâtre. Il est d'ailleurs essentiellement un acteur de théâtre.

Il a joué dans Angels in America, et Raised in Captivity deux rôles qui lui permettent de remporter par deux fois le Drama Logue Award. Il partage l'affiche avec Kevin Klein (des Monty Python) dans le Richard III de Shakespeare lors du New York Shakespeare Festival et il joue Brutus dans Jules César au Virginia Shakespeare Festival.

Acteur de théâtre de grand talent, il a cependant fait quelques apparitions dans des films ou des séries télévisées : il a été district attorney dans Ally McBeal (3e saison 16e ep. -Boy Next Door-), on l'a apperçu dans Urgences (saison 6 ep.1 -Leave it to Weaver-), il a joué un petit rôle dans Dr Quinn Femme Médecin (saison 5 ep.21 -The Electric Body-) et on l'a vu dans Beverly Hills et dans Les Anges du Bonheur. Il a joué des seconds rôles dans quelques films de cinéma, les rançais se souviendront peut être de son rôle dans James et la Pêche Géante où il jouait le père de James.

Steven Culp est marié, sa femme est costumière pour les séries télévisées, il aime jouer de la guitare, voyager, lire et écrire.